「ロボットたち」働く喫茶店実現へ 慶応大、ロボット協調サービスシステム開発 | あまえび速報
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「ロボットたち」働く喫茶店実現へ 慶応大、ロボット協調サービスシステム開発

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ロボットたちが働く喫茶店が実現へ。( ´・ω・)y─┛~~~oΟ◯


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慶応義塾大学の山口高平教授らは、
複数のロボットが連携して注文を取ったり、
飲み物を注いで届けたりする
「ロボット協調サービスシステム」を開発した。

人の動作や言葉を検知して、最適な対応をする。

動作やプログラムをサービスと関連づけて
モジュール化しており、新しいロボットが増えても
連携させやすい。2020年を一つの目標に、
ロボットが働く喫茶店の実現を目指す。
 
仏アルデバラン・ロボティクスの人型ロボット
「NAO」と、川田工業の同「HIRONX」、
移動型ロボットなど計5台のロボットを使用した。
ロボット同士が無線通信で情報をやりとりし、
席の案内から注文、配膳といった喫茶店の一連の作業を行う。
 
人が店の入り口に近づくと、移動ロボットと
組み合わせたNAOが出迎え、席まで案内する。
そこで注文を取ると、カウンターに配置された
HIRONXに注文内容を送る。

その情報を元にHIRONXは冷蔵庫から目的の
飲料を取り出してコップに注ぎ、配膳用の移動ロボットに
渡して客まで飲み物を届ける。

別のアーム付き移動ロボットに指示して本を
持ってきたり、客が伸びをしているのを検知して
リフレッシュのための体操を促したりといった動作も可能。
 
人の動きの検知には人の動きや位置を認識できる
マイクロソフトの「キネクト」を活用した。
サービス内容、動きなどを実行するプログラム、
インターネット検索サービスを利用した人工知能などを
階層に分けて関連づけることで複数のロボットが
協調して作業するシステムを実現した。

http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140306aaar.html 

この記事へのコメント

userメイド服と絶対領域も付けて

userロボットレストランか

userますます人間の働くところが無くなるな。

userちっこい方なら持って帰る奴おるで

userドラえもんマダー

ブラック企業とかは、ロボットばっかりでも良い気がしますが
そうすると、人間の働くところがなくなっちゃいますね。( ´・ω・)y─┛~~~oΟ◯

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