安倍総理は2020年東京五輪での自動運転車普及に自信 → トヨタ「ちょっと無理かも…」 まずは法改正だな | あまえび速報
6ca2a898

安倍総理は2020年東京五輪での自動運転車普及に自信 → トヨタ「ちょっと無理かも…」 まずは法改正だな

000035
自動運転、2020年までに普及?( ´・ω・)y─┛~~~oΟ◯
1: 毒霧(東京都)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:55:17.83 ID:tTgtrzQQ0●.net BE:583472408-PLT(14014) ポイント特典
トヨタの自動運転、まだ乗り越えていない壁

no title

今回公開された自動運転実験車は「レクサスGS」をベースにしている

 オリンピックやワールドカップなどのメガスポーツイベントは、その国の社会を変革する原動力になる。
1964年の東京オリンピックのときは都市交通網の整備が進んだ。
東京から大阪までを東海道新幹線が通り、羽田空港と都心を結ぶ東京モノレールが開業。
そして首都高速道路が産声を上げた。最初に開業した区間は京橋~芝浦の4.5km区間で、
東京オリンピックまでに約32.6km区間が開通。
その後も首都高は延伸を続け、現在は全長300km超に達している。

■ デモ走行でわかった現状の技術と課題
 トヨタ自動車は東京で2度目のオリンピックが開催される2020年までに自動運転を実用化すると宣言している。
つねに話題を振りまくグーグルやテレビCMを大量投下中の日産自動車に比べて、
トヨタは自動運転に関する情報発信が決して多いとはいえない。
そんな消極的な姿勢を不安視する向きもあるが、トヨタは世界トップの自動車メーカーだ。
当然のことながら自動運転の技術開発は着々と進んでいる。
 トヨタは今月、マスコミ向けに自動運転実験車によるデモ走行を公開した。その中身を詳しく紹介し、
現状で実現できている技術や将来に向けた課題などを整理しておきたい。
今回、トヨタが自動運転でデモ走行した区間は首都高の有明インターチェンジ(IC)から
福住ICまでの自動車専用道路約5.5kmだ。

 スタート地点の駐車場からICまでは人間が運転する。ETCゲートをくぐったところで、
ハンドル左側にあるスイッチを入れて自動運転がスタート。
ドライバーは両手をハンドルから離し、足もペダルから離す。運転はすべて
自動車に委ねられた。ただし道交法を規制する警察庁とのお約束どおり、
特別に認められたドライバーの両手はすぐにハンドルを持つことができるように
手のひらをハンドルに向け、10cm以上離さないようにする。

 支線から本線への合流は想像以上に滑らかだ。その後の辰巳ジャンクションでは
分岐を難なくクリアし、適切な車間距離を維持したまま、
しばしの巡航。事前にカーナビに設定しておいた出口の福住ICに近づくと、
出口側に車線を変更し、本線から支線へと入っていく。
「自動運転を、終了します」とのアナウンスが流れ、人間がハンドルを動かすと、
運転の主導権は車から人間へと切り替わった。
ttp://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20151019-00088573-toyo-bus_all

安倍晋三首相 東京五輪までに「自動運転車」普及 科学技術のフォーラムで – 産経ニュース
http://www.sankei.com/politics/news/151004/plt1510040010-n1.html

no title

3: 毒霧(東京都)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:55:47.30 ID:tTgtrzQQ0.net BE:583472408-PLT(13014)
およそ7分間、実験車は完全に自律して走行していた。前方に割り込んでくる車があれば、
速度を下げて安全な車間距離を保つ。小さなカーブもレーンをキープしたまま、滑らかに走行。
あえて言えば合流の際の減速時に少々ぎこちなさがあったが、全体としてはスムースなクルージングであった。
たとえるなら、免許歴ン十年のベテランドライバーというよりは、
しっかりと道交法を順守する若葉マークの新人ドライバーといった印象だ。

■ 先進センシング技術をフル装備

 今回、トヨタが公開した自動運転実験車は高級車「レクサスGS」がベース。
リアウインドウ上部左右には猫耳のようなGPS(全地球測位システム)を、
フロント中央上部にはステレオカメラをそれぞれ装着。また、バンパーの中央と左右の各3カ所、
前後併せて6カ所には、ミリ波レーダーや赤外線を使ったライダー(LIDAR:Light Detection and Ranging)が収められていた。

 実験車は白線をトレースしながら、カーナビに登録されたルートを走行した。
周囲の車との位置関係はカメラやセンサーで得た情報が基になるわけだが、
それぞれのセンサーには得手不得手がある。
たとえば、ミリ波レーダーは天候不順に比較的強く、遠方の障害物も検知できるが、
視野角がやや狭い。一方、ライダーは視野角が広く、周辺情報の把握には役立つが、雨や雪などに弱い。

 そこで、機能を補完し合えるように多様なセンシングデバイスを組み合わせ、
多面的な情報を得ている。収集した情報は人工知能(AI)が解析し、障害物の大きさや障害物までの距離、
周辺車両の移動速度などを見極めて自動運転を行う。
今回は実験だったので高品質のセンサーをぜいたくに使用していたが、市販化に際しては絞り込みが必要だ。
実験結果をもとに代替可能なセンサーと必要不可欠のセンサーとを見極め、
性能とコストのベストバランスを追求していくことになるだろう。

 また、トヨタでは今回の自動走行区間について精細な3Dマップを作成した。
追い越し禁止の黄色いラインや道路標識などの情報は視覚的なセンシングに頼るよりも、
地図情報や位置情報も組み合わせる方が現実的だからだ。

5: 毒霧(東京都)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:56:05.92 ID:tTgtrzQQ0.net BE:583472408-PLT(13014)
sssp://img.2ch.sc/ico/wassha001.gif
この3Dマップはコックピットに置かれた大画面のナビシステムに投影されており、
各種センサーで把握した周辺の車両情報なども含めて、リアルタイムで映し出されていた。
人間の肉眼では認知しにくかった後方の車両の状況や、数台離れた車両の状況までも一目で把握でき、非常にわかりやすい。

 今回の実験車は操舵(ハンドル機能)が複合的に加わった状態で、自動運転の専門家が規定する
「レベル2」だが、この詳細なナビがあれば「レベル0」でも、つまり自動運転の要素が何も
入っていない普通の車でも、安全運転の実現に効果があるのではないだろか。
「認知・判断・操作」の「認知」だけでも分かりやすい情報を提供すると十分にドライバーは
安全運転が可能となる。目だけでは情報が足りないのではないだろうか、と思った。

■ 実用化までに乗り越える課題は山積

 約7分間の実験走行は問題なく終了したが、実用化までに乗り越えるべき技術的な課題は山積している。
今回の実験が自動車専用道路で行われたのはセンシング能力が十分ではないためだ。
首都高なら周囲の障害物は車と壁くらいのもの。しかも、唯一の移動体である車は
車線に沿って走行しているので、挙動を予測しやすい。

 しかし、一般道となれば大人も子供も犬猫もいる。速足だったり、立ち止まっていたり、
突然に走り出したりもする。自転車やベビーカーや車いすとも共存しなければならない。
こうした複雑系のなかで適切に認知・判断を行うにはセンシング技術やAIをもっと高度化する必要がある。

 また、ライダーなどの外側を覆うカバーが泥や雪で曇るとセンサー機能を発揮できないという、
意外にアナログな課題も明らかになっている。必要なのは防汚素材か、自動浄化装置か、はたまた新技術なのか。
課題解決のソリューションは自動車産業やIT業界以外のところにあるのかもしれない。
現状の課題は何で、どこにどういった技術が必要なのかを総合的に把握しているのは他でもないトヨタだ。

オールジャパンの力を結集し、自動運転の覇権を掴みとれるかどうかはトヨタ自身の情報発信力にかかっている。

4: キャプチュード(庭)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:56:02.31 ID:x2nF4OBu0.net
トヨタはこういうの慎重だからすぐに出さないよね

6: ストマッククロー(catv?)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:57:56.81 ID:NAUVo4yB0.net
>>4
人乗せるんだからな
もし事故ったら、法的にどうなるかは別にヨタの責任避けられないし

7: ラダームーンサルト(茸)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:58:26.65 ID:OImiLk4u0.net
ちっさいオッサン大量雇用

9: ナガタロックII(SB-iPhone)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:59:09.99 ID:igwzxi440.net
自動運転ってそもそも日本が世界でも最先端を行ってたはずだが
国に潰されて今や落ち目って誰かが言ってた

43: キングコングニードロップ(東京都)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:45:56.25 ID:bWtgfkK30.net
>>9
奥山清行?
奥山はドバイで実験してるみたいだね

11: バックドロップホールド(関東・甲信越)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 07:59:40.20 ID:BxzmNMcBO.net
レクサスレクサスうぜえよ
カローラでやれや

12: リバースネックブリーカー(WiMAX)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:02:47.36 ID:31u3iXKi0.net
ゴリ押しの予感

13: フロントネックロック(中部地方)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:02:49.51 ID:Ersr5DyX0.net
自動車業界「だったら法改正しろ」

16: 栓抜き攻撃(大阪府)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:05:52.30 ID:EEgp5Ao40.net
日本人の言う「できません」を信用するな

17: フェイスクラッシャー(神奈川県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:11:28.74 ID:ukUWxCxt0.net
自動運転車いいな
高速だけ自動で運転してくれるだけでも全然構わない

18: 男色ドライバー(庭)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:11:56.20 ID:nrGAcG8d0.net
日産に任せろ 矢沢永吉も応援してんだから

19: TEKKAMAKI(茸)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:12:21.27 ID:9ZIZEnOG0.net
こんなの居眠りの促進に繋がって自動から切り替わった時に事故になるだろ
居眠り対策は絶対的な使命だな

20: ダブルニードロップ(茸)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:15:26.69 ID:IdQV54A70.net
酒好きには待ち遠しいね

36: スパイダージャーマン(茸)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:36:56.02 ID:WQhG1yma0.net
>>20
酒飲んだくらいで運転できなくなるなら飲むなよ

40: サッカーボールキック(千葉県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:42:30.11 ID:hM/6SS1G0.net
>>36
むちゃゆーな

38: ファイヤーボールスプラッシュ(茸)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:39:26.37 ID:ByelN6f00.net
>>20
自動でもダメだろ
飲んだら乗るな乗るなら飲むなだぞ。
俺はいつも代行だから安心

21: アンクルホールド(埼玉県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:17:07.49 ID:24RqFXJs0.net
トヨタの前夜中に通ったら、ナンバーがない車が入っていくところだったんだけど運転席に誰もいなかった気がするんだよなぁ…気のせいかもしれんが

57: ファイナルカット(愛知県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 09:12:15.67 ID:1yFCLD4k0.net
>>21
よく見るよね。

22: ジャンピングカラテキック(長野県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:17:39.77 ID:nQ9DjHKd0.net
高速道路にレール設置したほうがいんじゃね?

34: スパイダージャーマン(茸)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:35:59.52 ID:WQhG1yma0.net
>>22
それじゃただの鉄道だろ

23: ニールキック(熊本県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:18:56.96 ID:0XqKeunY0.net
自動にする必要がどこにあるかい

30: サッカーボールキック(千葉県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:30:28.39 ID:hM/6SS1G0.net
>>23
完全運転手レスが許されるようになれば
都心に駐車場いらなくなるし、タクシー値下がりするぞ。
トラックドライバーも激務から解放される。

ほとんど事故んないうえにドライバーによる差異もないので、
保険料もメーカ負担で車両本体代に含まれるようになるかもしれん。

24: フランケンシュタイナー(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:19:25.50 ID:6Tqv0Cv10.net
自動運転とかパンドラの箱だろ

25: テキサスクローバーホールド(東京都)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:19:38.85 ID:ktt1FChc0.net
高速だけならまだいいが街中は
事故連発だろ

29: ジャンピングエルボーアタック(やわらか銀行)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:26:05.02 ID:ZTeSXE5a0.net
あちこちやってるけど、ぶっちゃけ未来無いよね、この分野
100%の車が自動運転になるんであれば別だけど、そんな事にはならないし

71: レインメーカー(福岡県)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 09:25:54.83 ID:8FdXoTrT0.net
>>29
絶対流行るよ
確かに最初のうちは自動運転を信用できない人も多いけど、技術が上がるにつれ徐々に自動運転の方が安全だと認められて浸透していくよ
運転しないでもいいのならほとんどの人がそれを選択するに決まってる

33: マスク剥ぎ(庭)@\(^o^)/ 2015/10/19(月) 08:35:46.02 ID:QoUibKKe0.net
高速から渋滞が消えるか?

まあ現状でも車間開けとけば渋滞なんて起こらないんですがね。
一部のバカのせいで大多数が迷惑する。

http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1445208917/



コメント

  1. 匿名

    自動運転なんて辞めた方が良い。
    ただでさえ一時停止で止まらないやつや
    運転下手なくせにスピードをだそうとするバカな運転手がいる限り事故の元

  2. 匿名

    自動運転が完全普及したなら、自動運転解除状態での事故は、その程度によって免許の取り消し+再取得禁止にしてしまえばいい。
    べつに無くても自動運転してくれるから日常生活に問題はない。

  3. 匿名

    むずい駐車と直角交差点とか出来ないんだろ?
    意味無いやん

    てかその自動運転は免許受かるんですか?
    無免許が運転するようなもんじゃね?

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。

次のHTML タグと属性が使えます: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

post date*

アクセスランキング